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Addio colonscopia! Ora c’è Colon Explorer per imaging automatico e biopsia dei polipi

Ogni anno vengono eseguite milioni di colonscopie per individuare il cancro il prima possibile. La natura di routine di queste procedure e la costante necessità che vengano eseguite ha portato i ricercatori dell’Università del Colorado Boulder a sviluppare un dispositivo robotico simile a un carro armato per attraversare, acquisire immagini e persino effettuare biopsie nel colon e forse anche gran parte del resto del Tratto gastrointestinale.

Esistono pillole elettroniche ingeribili che possono scattare foto dell’intestino mentre viaggiano da un’estremità all’altra del sistema digestivo. Tuttavia, questi sono dispositivi abbastanza limitati e non possono fermarsi per esaminare una lesione sospetta, spostarsi per cambiare il loro punto di vista o fare una biopsia.

 

Il nuovo dispositivo di CU Boulder, chiamato Endoculus, ha quattro serie di gradini simili a serbatoi che consentono al robot di muoversi lungo la natura tridimensionale scivolosa e ruvida del colon. Una pompa d’aria viene utilizzata per gonfiare il colon e una pompa dell’acqua per pulire la scena. Le luci a LED sulla parte anteriore illuminano l’interno e un laccio per biopsia integrato consente al dispositivo di prelevare campioni di polipi.

I nuovi battistrada meccanici erano particolarmente importanti da ottenere. “Devi dimenticare tutto ciò che sai dal punto di vista della locomozione perché guidare all’interno del corpo è molto diverso che guidare in macchina”, ha affermato Mark Rentschler, professore associato di ingegneria meccanica presso CU Boulder. “L’ambiente è altamente deformabile. È molto lucido. Ci sono picchi taglienti che devi superare. “

Al momento il dispositivo ha le dimensioni di una batteria C, ma i ricercatori ritengono che possa essere reso molto più piccolo. La guida viene eseguita utilizzando un controller per videogiochi, ma è possibile aggiungere tecniche di visione artificiale per consentirgli di navigare e cercare polipi da solo.

Ecco uno degli sviluppatori dell’endoscopio treaded che parla della motivazione che ha portato al suo sviluppo e di cosa potrebbe significare per il futuro della medicina:

Ecco un video con maggiori dettagli sul nuovo dispositivo:

Studio sulle transazioni IEEE sulla robotica : nuova progettazione basata sull’ottimizzazione e valutazione chirurgica di un colonscopio capsulare robotico calpestato

Via: CU Boulder

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